Рагнхильда скончалась 16 сентября в Рио-де-Жанейро.
О ее смерти сегодня официально заявило правительство Норвегии.
Рагнхильда родилась в 1930 году и после Второй мировой войны вышла замуж за борца Сопротивления Эрлинга Лоренцена. В 1953 году пара уехала в Бразилию, где принцесса прожила всю оставшуюся жизнь, занимаясь, в частности, благотворительной деятельностью.
В последние годы принцесса много и тяжело болела. Из-за болезни она не смогла в мае 2012 года приехать в Осло на торжества по случаю 75-летнего юбилея королевской четы — ее брата Харальда и королевы Сони.
Рагнхильда будет похоронена в Норвегии, в церкви коммуны Аскер в юго-западной части страны.